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該設(shè)備的專機(jī)形式為自行式直角坐標(biāo)機(jī)器人，放置于地面上可前后行走、轉(zhuǎn)彎以適應(yīng)不同長度的筒體，且可自動與板面調(diào)平對正，主要用于管子管板換熱器的管板自動脹接。改設(shè)備的通用機(jī)器人形式為6軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人。用于空調(diào)制冷、化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè)備、造船與海洋工程及國防工業(yè)等行業(yè)。
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