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膜式壁焊接機(jī)器人

本設(shè)備主要用于燃煤電站鍋爐產(chǎn)品的膜式壁管屏附件(槽型鋼)的焊接，在焊槍前端配有視覺跟蹤傳感器可對(duì)焊接的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，完成附件焊縫的焊接。

關(guān)鍵詞：

傳感器焊接

所屬分類：

產(chǎn)品咨詢：

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 技術(shù)參數(shù)

　　性能特點(diǎn)：

　　1.采用龍門架結(jié)構(gòu)，龍門架采用型材(Q235A)和鋼板(Q235A)焊接而成，具有高強(qiáng)度，完全滿足承載兩個(gè)關(guān)節(jié)臂機(jī)器人工作，不會(huì)產(chǎn)生塑性變形;

　　2.控制系統(tǒng)有“機(jī)器人本體控制系統(tǒng)”和“設(shè)備主控制系統(tǒng)”組成，能夠操控設(shè)備所有執(zhí)行單元，完成自主編程、自動(dòng)焊接全過程;

　　3.采用先進(jìn)的激光視覺跟蹤技術(shù)與智能控制系統(tǒng)相結(jié)合，能根據(jù)掃描結(jié)果及時(shí)快速調(diào)整焊接位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接;

　　4.設(shè)備配備防弧光遮擋部件，遮擋焊接過程中出現(xiàn)的弧光輻射，同時(shí)設(shè)備配備聲光報(bào)警裝置，進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警。

型號(hào)	MOTOMAN-MH12
主機(jī)結(jié)構(gòu)	龍門式雙邊車輪同步驅(qū)動(dòng)，直角坐標(biāo)系（XYZ）+R半徑軸+旋轉(zhuǎn)軸（UZ）
可焊材質(zhì)	碳鋼、中低合金鋼等
焊接范圍	2400*20000mm
焊接形式	MIG、MAG
焊接保護(hù)氣體	Ar與CO?
焊槍冷卻方式	水冷
跟蹤精度	±0.08mm

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