零件自由邊智能倒角單元
零件自由邊倒角智能解決方案，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機(jī)械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景。可顯著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現(xiàn)四大工序，一鍵啟動(dòng)，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動(dòng)翻身、分類理料分揀。
關(guān)鍵詞：
所屬分類：
產(chǎn)品優(yōu)勢
技術(shù)參數(shù)
1、工件智能感知：零件快速識別定位抓取，精準(zhǔn)倒角作業(yè)。采用“3D全景+3D激光線掃”的復(fù)合視覺技術(shù)，3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與核心處理算法有機(jī)結(jié)合，精準(zhǔn)3D場景AI識別。
2、全自主編程：無需人工編程，“傻瓜式”一鍵操作。根據(jù)識別的零件及提取的工藝信息完成機(jī)器人軌跡、路徑和動(dòng)作姿態(tài)的自主規(guī)劃，節(jié)省人力成本，改善作業(yè)環(huán)境。
3、柔性倒角工藝：自適應(yīng)能力強(qiáng)，加工一致性好，保障倒角精度。采用有效的柔性倒角刀具和“主被動(dòng)順從”混合力控技術(shù)，提高加工柔順性與加工力的穩(wěn)定性。
4、字符碼識別匹配：實(shí)現(xiàn)工藝自動(dòng)匹配和無序零件的自動(dòng)分類配盤?；谧址a識別匹配技術(shù)，配置字符識別視覺和算法，識別工件表面字符編碼，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程記錄和質(zhì)量追溯。
5、MES通訊接口：實(shí)現(xiàn)信息化數(shù)據(jù)傳遞和設(shè)備運(yùn)行管理。
| 項(xiàng) 目 | 參 數(shù) |
| 設(shè)備尺寸 | 長14m×寬8m×高4m |
| 加工范圍 | 長2000mm×寬1000mm |
| 倒角速度 | 4000mm/min（根據(jù)材質(zhì)和工藝可調(diào)） |
| 加工零件內(nèi)孔范圍 | R≥35mm |
| 加工零件厚度范圍 | 6mm-48mm |
| 加工零件重量范圍 | 0.2-50kg |
| 重復(fù)定位精度 | ≤±0.2mm |
| 可視化界面 | 支持 |
| 歷史數(shù)據(jù) | 支持 |
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