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智能下料中心

智能下料中心基于“復(fù)合視覺+AI”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從劃線噴碼、直口切割下料、廢料切斷、坡口切割、坡口倒棱、理料配盤到廢料處理的所有環(huán)節(jié)的智能化加工。本產(chǎn)品上游對接MES、ERP等系統(tǒng)以及造船平臺軟件（TRIBON/AM，CADDS 5i、AVEVA、CATIA）；下游對接AGV、零件立體庫，促進(jìn)企業(yè)智能工廠、數(shù)字化車間的實(shí)現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：

所屬分類：

產(chǎn)品咨詢：

產(chǎn)品優(yōu)勢技術(shù)參數(shù)

1、工件智能感知：利用3D激光視覺對鋼板角點(diǎn)與邊緣進(jìn)行智能識別；利用“3D全景視覺+3D線掃視覺”構(gòu)成的復(fù)合視覺并結(jié)合套料信息感知切割零件，實(shí)現(xiàn)零件加工各環(huán)節(jié)的智能識別、定位，識別定位精度更高；過程中應(yīng)用了抵抗環(huán)境干擾的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)包含三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理算法、多節(jié)點(diǎn)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接算法、工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)與RGB圖像數(shù)據(jù)融合修正算法。

2、加工工藝提?。?/span>MES與造船平臺軟件TRIBON/AM對接生成.gen格式的工藝文件；通過MES系統(tǒng)自動從船舶設(shè)計(jì)軟件TRIBON/AM中提取零件各環(huán)節(jié)加工所需加工工藝及對應(yīng)工藝參數(shù)信息。

3、廢料自動切斷：對現(xiàn)有的套料軟件進(jìn)行了升級優(yōu)化并利用精細(xì)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)分?jǐn)嗲懈钗恢玫木_搜索定位并實(shí)現(xiàn)有效分?jǐn)嗲懈?，?shí)現(xiàn)工件的可靠分揀，分揀率達(dá)到100%。

4、工件動態(tài)抓取：輸送過程中零件的視覺識別定位和動態(tài)抓取算法。

5、全自主編程：根據(jù)識別的零件及提取的工藝信息完成機(jī)器人軌跡、路徑和動作的自主規(guī)劃，無需人工編程。“傻瓜式”一鍵操作，大幅節(jié)省人力成本。

6、合理化布局：整體布局合理、緊湊，提高生產(chǎn)場地利用率及產(chǎn)線整體生產(chǎn)效率，并保證了廢料收集的徹底性。

加工工件范圍(mm)：≥12000×3000

工位	名稱	技術(shù)參數(shù)
噴碼劃線機(jī)	劃線、噴字形式	噴墨
噴碼劃線機(jī)	劃線速度	>20m/min
激光切割機(jī)	切割機(jī)X，Y軸最大定位速度(m/min)	≥40
	最大加速度	≥0.05G
	X、Y軸最大聯(lián)動定位速度(m/min)	≥50
	X，Y軸定位精度	X軸：0.5mm（全長）） Y軸±0.05mm（全長））
	X，Y軸重復(fù)定位精度(mm/m)	X軸:0.05mm/10m Y軸:0.03mm
倒角機(jī)	倒棱速度	≤6000mm/min（根據(jù)材質(zhì)、工藝調(diào)整）
倒角機(jī)	合格率	≥98%

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