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曲面板測量劃線坡口切割機(jī)器人

本設(shè)備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲罐球片及其他類型的曲面鋼板的測量、劃線和二次精確切割。實現(xiàn)自主測量，激光劃線、視覺實時跟蹤、數(shù)據(jù)自主修正、雙槍同時加工的曲面鋼板快速、批量、高精度智能化生產(chǎn)。成功應(yīng)用于中國第三代核電站 AP1000鋼制安全殼大型橢球封頭板、蘭石重裝、洛陽中油一建等球形儲罐球片板的智能生產(chǎn)。

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產(chǎn)品咨詢：

產(chǎn)品優(yōu)勢技術(shù)參數(shù)

1、智能工件感知：實現(xiàn)鋼板角點識別；無接觸式自動感知工件曲率，測量鋼板的壓制精度，不需要測量樣板比對，自動生成數(shù)據(jù)報表，精度更高。

2、高精準(zhǔn)劃線：針對鋼板存在的壓制偏差，測量數(shù)據(jù)自動生成最優(yōu)的精加工尺寸，自動進(jìn)行激光劃線，劃線精度高。

3、精準(zhǔn)切割：根據(jù)測量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)確認(rèn)切割位置，通過視覺系統(tǒng)實時跟蹤，避免了切割過程中產(chǎn)生熱變形帶來的誤差，切割出來的鋼板表面質(zhì)量高、輪廓尺寸更加精準(zhǔn)。

4、超強(qiáng)替換：采用雙槍一次性切割X型坡口，最大程度的降低熱輸入量，減小鋼板曲率的變化，實現(xiàn)同類型鋼板進(jìn)行相互替換，實現(xiàn)無序安裝。

5、高端自主編程：鋼板不需要精準(zhǔn)位置放置，實現(xiàn)自動測量，測量數(shù)據(jù)自主生成報表，無需人工編程，“傻瓜式”操作，更省人工、更便捷。

6、極簡布局優(yōu)化：直線型布局靈活、合理、緊湊，可實現(xiàn)雙工位交替工作，生產(chǎn)場地利用率及整體生產(chǎn)效率有效提高。

7、智能高效率生產(chǎn)：設(shè)備智能化程度高，可實現(xiàn)一人多機(jī)，大量減少人工和勞動強(qiáng)度。

8、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品：可配套磁力爬行視覺自動跟蹤切割小車實現(xiàn)劃線后的曲面板和求片切割。

主機(jī)		龍門結(jié)構(gòu)，雙邊驅(qū)動
整機(jī)尺寸		21000mm×5500mm×3500mm
軌距		5500mm
軌道精度		0.2mm/1000mm
行程	有效切割長度（X軸）	13000mm
	有效切割寬度（Y軸）	3500mm
	有效切割高度（Z軸）	2500mm
	U軸（水平旋轉(zhuǎn)軸）旋轉(zhuǎn)范圍	360°±45° 無限旋轉(zhuǎn)
	V軸（割槍角度軸）偏轉(zhuǎn)范圍	±45°（與曲面法線夾角）
	W軸（雙割槍自旋軸）偏轉(zhuǎn)范圍	±90°
	Z1軸有效升降測量范圍	750mm
測量精度	X軸精度	±0.5mm（機(jī)器移動12000mm的公差）
	Y軸精度	±0.5mm（機(jī)器移動3500mm的公差）
	Z軸精度	±0.2mm（機(jī)器移動1900mm的公差）
	U軸（水平旋轉(zhuǎn)軸）精度	±15^/
	V軸（割槍角度軸）精度	±15^/
	W軸（雙割槍自旋軸）精度	±15^/
	Z1軸（測量軸）精度	±0.5mm
速度	X軸最大移動速度	6000mm/min
	Y軸最大移動速度	6000mm/min
	Z軸最大移動速度	3000mm/min
	UVW軸最大旋轉(zhuǎn)速度	30°/s
	Z1軸測量劃線最大移動速度	2000mm/min
劃線要求	劃線深度	≦0.4mm
	劃線寬度	≦0.3mm
	弧長對角線的公差（當(dāng)有4條弧邊且球殼板曲率滿足精度要求時）	≦2mm
	弧邊的長度公差	≦1mm
切割厚度		16mm~100mm
切割使用氣體		氧≧0.8Mpa.乙炔或丙烷等＞0.05Mpa，壓力穩(wěn)定
電源		三相交流380V(±10%)，50Hz，30KVA
重量（主機(jī)，不含底座軌道）		15000Kg
環(huán)境溫度		-10℃~ 40℃
相對濕度		<90%，不結(jié)露

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