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磁力爬行自動跟蹤焊接切割機(jī)器人

本設(shè)備采用輪式磁力爬行方式，并帶有轉(zhuǎn)彎功能，可無線遙控，能夠完成在鋼板上弧線行走，自動跟蹤坡口劃線位置（或自動跟蹤坡口焊道位置），雙槍切割直接切出雙面坡口（或完成對空間各類型曲面坡口的多層多道焊接）。可應(yīng)用于核電、石油化工、壓力容器、造船等行業(yè)的自動切割（或焊接）。

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產(chǎn)品優(yōu)勢技術(shù)參數(shù)

磁力爬行自動跟蹤切割機(jī)器人

1、可完成球形瓣片、橢球瓣片以及其他形式封頭瓣片的坡口自動切割。無需人工鋪設(shè)軌道，無需工人在切割過程中調(diào)整。

2、視覺自動跟蹤組件，能夠精確跟蹤切割軌跡，可以智能識別激光器劃痕、劃針劃線、石筆劃線，并給出高度和橫向偏移。

3、設(shè)備具有轉(zhuǎn)向功能，可完成弧形軌跡行走，移動速度可以實現(xiàn)無級精確調(diào)速。

4、設(shè)備采用無線遙控的方式操作，可實時調(diào)節(jié)切割過程中各參數(shù)，方便快捷。

磁力爬行自動跟蹤焊接機(jī)器人

1、自動跟蹤坡口焊道位置，實時記錄保存焊接參數(shù)，完成對空間各類型曲面坡口的多層多道焊接，無需人工鋪設(shè)軌道。

2、熔池監(jiān)視系統(tǒng)，可清晰觀察熔池狀態(tài)、焊道成形效果，降低焊接工人勞動強(qiáng)度，減輕焊接過程中對身體的不良影響。

3、焊接擺動器可實現(xiàn)多種形式擺動，靈活設(shè)置各種擺動參數(shù)。

4、設(shè)備具有轉(zhuǎn)向功能，可完成弧形軌跡行走，移動速度可以實現(xiàn)無級精確調(diào)速。

5、設(shè)備采用無線遙控的方式操作，可實時調(diào)節(jié)切割過程中各參數(shù)，方便快捷。

型號	MCWR5
左右調(diào)整范圍	80~200mm(可定制)	左右調(diào)整精度	±0.2mm
升降調(diào)整范圍	50~200mm(可定制)	升降調(diào)整精度	±0.2mm
焊槍角度旋轉(zhuǎn)范圍	45°	行進(jìn)速度	0~3000mm/min
跟蹤精度	±0.2mm	重量	25KG

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